一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022792761.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214025753U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214025753U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯恒顺;任宁 | 申请（专利权）人 | 上海恒浥智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 季永康 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区郭守敬路351号2号楼A661-16室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂，其中该多功能齿轮抓手包括：基座，第一夹爪单元，第二夹爪单元，第三夹爪单元，其中所述基座成三角体形状，所述第一夹爪单元、第二夹爪单元、第三夹爪单元分别布设在所述基座的第一至第三面上，所述基座背部还设有与机械臂对接的接口件，其中所述第一夹爪单元包括：第一连接台，支架件，第一夹爪件，其中所述支架件呈叉状，所述第一夹爪件分设在所述支架件的第一及第二位置处，以在所述支架件中部定义出容齿区，所述支架件的第三位置处与所述第一连接台底部连接，所述第一连接台的顶部与所述基座的第一面连接。籍此实现抓手切换功能，来适配多种不同结构齿轮的装夹。 |
