在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置
基本信息
申请号 | CN201611210335.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108241364A | 公开(公告)日 | 2018-07-03 |
申请公布号 | CN108241364A | 申请公布日 | 2018-07-03 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 尚忱 | 申请(专利权)人 | 天津科寻科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第二大街泰达MSD-G1座11层1102-006 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本装置公开了在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置,包括巡航轨迹设定模块,机器视觉模块,压力差放大模块,控制模块;巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端,机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端,压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端;巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成,机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成,压力差放大模块由液压转换组件构成,控制模块由可控硅功率控制电路构成。 |
