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成圈机托盘自动拿取机械臂

基本信息

申请号 CN202121551684.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215395311U 公开（公告）日 2022-01-04
申请公布号 CN215395311U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B65H67/00（2006.01）I;B65H67/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 何欣;罗忠秋;许龙;符涛;金素波;陈南怡 申请（专利权）人 金杯电工（成都）有限公司
代理机构 成都正煜知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐金琼
地址 610000四川省成都市新都区工业东区金泰路39号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂。本实用新型中，通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，同时让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程。