一种分布式接线的多维力传感器及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202123283798.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216717664U | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN216717664U | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G01L5/165（2020.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张小川;孙恺 | 申请（专利权）人 | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种分布式接线的多维力传感器及机器人，所述多维力传感器包括外部框架、内部平台和应变式检测组件，所述应变式检测组件包括周向均布于外部框架和内部平台之间的多个应变梁、设置于所述应变梁的应变片、以及应变检测模块和多个电路转接板，所述电路转接板用于将相邻应变梁的电路信号转接至应变检测模块，所述多个电路转接板沿力传感器的周向分散分布。本实用新型具体实施例的有益效果在于：分布式电路转接板的设计减小了布线难度，避免布线交错，便于后期维护。 |
