一种双编码器装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011544035.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670250A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670250A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高瑜刚;孙恺 | 申请（专利权）人 | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种双编码器装置及机器人，所述双编码器装置包括编码器支架、安装于所述编码器支架的第一旋转组件和第二旋转组件、以及两个编码器码盘和对应的读头，所述两个编码器码盘的其一连接于所述第一旋转组件，另一连接于所述第二旋转组件，所述编码器支架包括用于固定所述双编码器装置的安装部以及形成于所述编码器支架表面的凸台，所述凸台用于将所述读头安装至各自的码盘一侧。本发明的有益效果是：双编码器装置模块化程度高、易于装配和售后维护。 |
