多维力传感器

基本信息

申请号 CN202011426950.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114608739A 公开(公告)日 2022-06-10
申请公布号 CN114608739A 申请公布日 2022-06-10
分类号 G01L5/1627(2020.01)I 分类 测量;测试;
发明人 任少雄;孙恺 申请(专利权)人 苏州艾利特机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种多维力传感器,所述多维力传感器包括外部框架、内部平台和呈辐射状分布于所述外部框架和内部平台之间的若干弹性梁,所述弹性梁包括垂直交叉设置的弹性横梁和弹性纵梁,所述弹性横梁和弹性纵梁的两端分别连接外部框架和内部平台。本发明的有益效果是:多维力传感器解耦性好、灵敏度高、易于加工。