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一种用于机器人焊接自行车架体的焊接夹具

基本信息

申请号 CN202010893124.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112171144A 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN112171144A 申请公布日 2021-01-05
分类号 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 熊雪斌 申请（专利权）人 昆山吉纳尔车料有限公司
代理机构 苏州华博知识产权代理有限公司 代理人 昆山吉纳尔车料有限公司
地址 215000江苏省苏州市昆山市淀山湖镇钱晟路59号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于机器人焊接自行车架体的焊接夹具，包括：夹持平台、固定连接组件及滑动支撑装置，其中夹持平台为机器人焊接自行车架体提供操作平台；夹持平台包括支架及夹持平板；固定连接组件用以将自行车架体可拆卸连接在夹持平板上；滑动支撑装置用于支撑自行车架体。本发明通过设置定位孔及条形孔，便于固定自行车架体的牙盘回转套筒，并根据自行车架体的形状旋转至条形孔附近进行位置限定，避免出现相对位置偏移，另外，滑动支撑装置将自行车架体悬空固定，便于机器人对相关位置进行全方位施焊，有效节约焊接人工成本。