一种惯导系统的校正方法及惯导系统
基本信息
| 申请号 | CN202011625717.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112833913A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112833913A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴志聪;李建鸿;吴保义 | 申请（专利权）人 | 福建星海通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 颜丽蓉 |
| 地址 | 350000 福建省福州市马尾区星达路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种惯导系统的校正方法及惯导系统，根据惯导系统的温度敏感度建立温度关系模型；根据惯导系统的磁力敏感度建立磁力关系模型；获取惯导系统的结构三维图，并在模拟系统中为结构三维图施加预设温度得到安装误差；根据温度关系模型、磁力关系模型、结构三维图及安装误差得到误差模型；根据误差模型得到补偿函数，根据补偿函数对所述惯导系统的测量数据进行补偿；本发明保证了最终根据通过误差模型所得到的补偿函数进行补偿时的补偿效果，结合结构上对热源电源模块和光源盒的隔离，进一步减小了可能产生的温度大幅变化，减小外部环境对惯导系统测量结果的影响。 |
