一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板

基本信息

申请号 CN202120245469.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214293203U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214293203U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 孙冲;张剑;张合伟;沈小雨 申请(专利权)人 江苏图灵智能机器人有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 丁桂红
地址 226600江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板,包括基座、支脚和转盘,所述基座底端的四个拐角处均固定有支脚,所述基座的顶端设置有转盘,所述转盘顶端的两侧均设置有定位结构,所述定位结构包括固定块、定位杆、定位弹簧和弹簧槽,所述固定块分别设置于转盘顶端的两侧,本实用新型通过将工业机器人放置到盖装置的放置台上,后利用放置台两侧固定块上的定位杆进行固定限位,首先向两侧拉动定位杆,定位杆贯穿固定块的内部由于缠绕定位弹簧,因此定位弹簧在拉伸缩收缩,在机器人放置完成后,松掉定位杆,定位弹簧复位,定位杆将机器人从两侧卡住,使其很好的进行限位固定,提高固定效果。