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一种五关节搬运机器人机构

基本信息

申请号	CN201921760709.6	申请日	-
公开（公告）号	CN211030001U	公开（公告）日	2020-07-17
申请公布号	CN211030001U	申请公布日	2020-07-17
分类号	B25J9/12;B25J19/00	分类	-
发明人	汪科;许建平;赵小棚	申请（专利权）人	江苏图灵智能机器人有限公司
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	江苏图灵智能机器人有限公司
地址	226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种五关节搬运机器人机构，底座呈阶梯型结构，转轴设于底座上方的低台阶上，转轴一侧与大臂输入轴连接，大臂输入轴一端与转轴连接，大臂输入轴另一端与大臂连接，大臂后端与小臂传动连接，小臂后端与手腕连接，手腕后端与末端连接，第一步进电机设于底座内部，第一步进电机的输出端连接有谐波减速机，谐波减速机设于底座内部后侧，谐波减速机的输出端与转轴、大臂输入轴、大臂连接，第二步进电机设于大臂一侧，第二步进电机的输出端与小臂、手腕连接。本实用新型通过五关节机器人中各组件的相互配合，大臂、小臂、手腕带动末端各角度运行，运动自由度高，结构简单，灵活性高，减轻了机械臂前端的重量，提高了五关节机械手的实用性。