一种桌面型四轴关节机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种桌面型四轴关节机器人

基本信息

申请号	CN201921760721.7	申请日	-
公开（公告）号	CN210879652U	公开（公告）日	2020-06-30
申请公布号	CN210879652U	申请公布日	2020-06-30
分类号	B25J9/04(2006.01)I	分类	-
发明人	蔡兵;许建平;赵小棚	申请（专利权）人	江苏图灵智能机器人有限公司
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	江苏图灵智能机器人有限公司
地址	226600江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种桌面型四轴关节机器人，底座上表面中部设有轴承座，轴承座上方设有活动臂，活动臂一端下表面与轴承座连接，活动臂另一端上表面与机械座连接，底座上表面一侧设有第一线缆支座，第一线缆支座上方旋转设有线缆，线缆一端与第一线缆支座连接，线缆另一端与第二线缆支座连接，第二线缆支座设于机械座上方，第二线缆支座与机械座之间设有线缆支架，线缆支架通过线缆固定板设于机械座一侧上方，机械座另一侧设有机械头，机械座内部设有第三伺服电机，第二线缆支座内设有第二伺服电机，第一伺服电机设于底座右侧。本实用新型通过各组件的相互配合，可旋转的线缆代替了常规的活动臂，运动自由度高，灵活性高，提高了四轴关节机器人实用性。