一种挂轨式机器人的垂直升降装置
基本信息
| 申请号 | CN202120642485.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214604348U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214604348U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏杰涛;李颖然;吴春刚 | 申请（专利权）人 | 上海星定方信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张宁展 |
| 地址 | 201114上海市闵行区陈行路2388号8号楼603B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种挂轨式机器人的垂直升降装置，包括卷扬装置，所述卷扬装置包括驱动电机，所述驱动电机和中空卷轴连接，且所述驱动电机位于中空卷轴内，所述中空卷轴通过卷带和单个中空竹节杆连接。本实用新型，通过将驱动电机电机装入中空卷轴可以减小整个装置的轴向尺寸，中空卷轴上的卷带带动中空竹节杆上下伸缩，可以实现更大的行程，中空竹节杆在升降过程中的升降速度平稳冲击小，并且空间所占的尺寸较小重量轻，且成本较低。 |
