一种自冲铆工作站
基本信息
申请号 | CN202022965960.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214263757U | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN214263757U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | B21J15/14(2006.01)I;B21J15/32(2006.01)I;B21J15/38(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 孔瑜伟;任庆;崔健;孙辉;王秉洋;刘永强 | 申请(专利权)人 | 烟台宇信科技有限公司 |
代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏红红 |
地址 | 264006山东省烟台市经济技术开发区泰山路116号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种自冲铆工作站,包括冲铆机、用于抓取工件的机器人、设置在机器人的抓取范围内的至少一个零部件抓手及用于放置工件的零部件缓冲工位,所述零部件抓手安装在抓手放置台上,所述零部件抓手包括抓手架及设置在抓手架上且用于与所述机器人连接的换枪盘,所述抓手架上设有用于抓取工件的夹具。所述零部件缓冲工位上设有工件固定台及工件移动车,所述工件移动车推至所述工件固定台上并与所述工件固定台定位连接。本实用新型结构简单,空间布局合理紧凑,全自动的上、下料,节省人工成本,一台冲铆机便可以实现多种零部件的冲铆,冲铆机的利用率高,节省了冲铆设备的成本,铆接质量稳定,精度高,一致性好。 |
