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一种能够有效降低功耗的视频测距方法

基本信息

申请号 CN202110045634.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112577475A 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN112577475A 申请公布日 2021-03-30
分类号 G01C11/36(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I;G01C11/12(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 李志谦;李杰;郑永智 申请（专利权）人 天津希格玛微电子技术有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 苏冲
地址 300384天津市滨海新区高新区滨海科技园高新六路39号9-3-401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种能够有效降低功耗的视频测距方法，包括光电传感器以第一设定周期进行图像采集，每个第一设定周期内再以第二设定周期依次采集三帧图像；对前两帧图像以设定的第一搜索半径以及低数据精度进行第一次粗略搜索，再次以设定的第二搜索半径以及高数据精度进行第二次精细搜索，得到最佳匹配位置；在最佳匹配位置周围做相关性值曲面拟合，进而得到相对位移；修正预估位移后，得到后两帧图像的相对速度；进一步得到三帧图像的平均加速度，实现对剩余未采样时间内位移进行预测。本发明所公开的能够有效降低功耗的视频测距方法，可以通过较低的图像采集频率，准确预测位移，在保证视频测距准确度的同时可以大幅度降低系统的功耗。