一种具有急停功能的AGV机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721186226.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207128868U | 公开（公告）日 | 2018-03-23 |
| 申请公布号 | CN207128868U | 申请公布日 | 2018-03-23 |
| 分类号 | B60T1/04;B60T1/14 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 郭仕剑 | 申请（专利权）人 | 湖南阿拉丁智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李慧 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼7楼卡-136(集群注册) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有急停功能的AGV机器人，包括第一液压缸、第二液压缸、主动驱动轮、第一耐磨垫和从动轮，利用第一液压缸驱动第一液压杆伸出AGV机器人壳体并与主动驱动轮表面接触，利用主动驱动轮与第一液压杆之间的摩擦力实现了对主动驱动轮的锁紧，进一步利用第三液压缸驱动第三液压杆伸出AGV机器人壳体并与从动轮表面接触，利用第三液压杆与从动轮之间的摩擦力实现了对从动轮的锁紧，避免从动轮在惯性的作用下继续转动，实现了设备的快速固定，通过在第一液压杆和第三液压杆底部设置第一耐磨垫分别增加了第一液压杆与主动驱动轮之间和第三液压杆与从动轮之间的摩擦力，进而进一步提高了设备固定的效果和效率。 |
