一种能跨域路障的AGV机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721190184.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207223956U | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN207223956U | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭仕剑 | 申请（专利权）人 | 湖南阿拉丁智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李慧 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼7楼卡-136(集群注册) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座，所述机座的中部安装有导向轮，所述机座的底部安装有滚轮，所述导向轮与滚轮的外侧通过履带传动连接，所述机座的顶部安装有储物仓，所述储物仓的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端套接有固定板，所述第一伸缩气缸的自由端安装有固定座。该能跨域路障的AGV机器人，通过设置导向轮、滚轮和履带，通过履带可以使AGV机器人能够更平稳的行驶在路上，并且由于履带与地面的接触面积大，遇到一些较小的沟渠，能够轻松的越过，若遇到地面障碍物挡道，开启第一伸缩气缸，带动伸缩杆伸展，从而将电机推出，开启电机，带动钻头将障碍物推倒，从而顺利的通过障碍物。 |
