一种仓储货架的仓储机器人叉车

基本信息

申请号 CN201710857404.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107364809A 公开(公告)日 2017-11-21
申请公布号 CN107364809A 申请公布日 2017-11-21
分类号 B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 郭仕剑 申请(专利权)人 湖南阿拉丁智能技术有限公司
代理机构 广州市一新专利商标事务所有限公司 代理人 李慧
地址 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼7楼卡-136(集群注册)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仓储货架的仓储机器人叉车,包括机箱、铲臂,所述机箱下方设置有主动轮,所述机箱两侧面设置有红外距离感应器,所述机箱前端设置有外固定框,所述外固定框下方前端两侧设置有下横杆,所述下横杆下方设置有从动轮,所述外固定框内部设置有内固定框,所述内固定框中间设置有液压支撑杆,所述液压支撑杆顶部设置有固定架,所述固定架两端设置有链轮,所述链轮上盘绕有传动链,所述液压支撑杆底部设置有底座,所述内固定框前端设置有后挡板,所述后挡板前端两侧各设置有一个所述铲臂。有益效果在于:可以自动确定货物的位置并进行自动搬运和取放货物,不用人工操作,速度快,产生差错概率低,工作时间长,减少人工消耗,方便使用。