一种仓储货架的仓储机器人叉车
基本信息
申请号 | CN201710857404.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107364809A | 公开(公告)日 | 2017-11-21 |
申请公布号 | CN107364809A | 申请公布日 | 2017-11-21 |
分类号 | B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 郭仕剑 | 申请(专利权)人 | 湖南阿拉丁智能技术有限公司 |
代理机构 | 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李慧 |
地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼7楼卡-136(集群注册) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种仓储货架的仓储机器人叉车,包括机箱、铲臂,所述机箱下方设置有主动轮,所述机箱两侧面设置有红外距离感应器,所述机箱前端设置有外固定框,所述外固定框下方前端两侧设置有下横杆,所述下横杆下方设置有从动轮,所述外固定框内部设置有内固定框,所述内固定框中间设置有液压支撑杆,所述液压支撑杆顶部设置有固定架,所述固定架两端设置有链轮,所述链轮上盘绕有传动链,所述液压支撑杆底部设置有底座,所述内固定框前端设置有后挡板,所述后挡板前端两侧各设置有一个所述铲臂。有益效果在于:可以自动确定货物的位置并进行自动搬运和取放货物,不用人工操作,速度快,产生差错概率低,工作时间长,减少人工消耗,方便使用。 |
