一种仓储搬运机器人的夹紧手臂
基本信息
| 申请号 | CN201721191497.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207224016U | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN207224016U | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭仕剑 | 申请（专利权）人 | 湖南阿拉丁智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李慧 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼7楼卡-136(集群注册) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括连接座，连接座的右侧安装有马达，马达的外侧安装有机罩，马达的输出端安装有转套，转套远离马达的一侧安装有第一支臂，第一支臂的右侧活动安装有第二支臂，且第二支臂与第一支臂之间安装有第一伸缩气缸。该仓储搬运机器人的夹紧手臂，通过设置第一支臂、第三支臂和第二伸缩气缸，开启第一伸缩气缸，可以使第二支臂绕着第一支臂转动，开启第二伸缩气缸，可以使第三支臂绕着第二支臂转动，从而提高了该机器人的自由度，使机器人在夹取货物时更加灵活，通过开启电机，带动传送带转动，继而带动第一齿轮以及第二齿轮转动，从而带动两个转轴转动，继而带动抓臂松开或夹紧。 |
