一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510841611.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105527343B | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN105527343B | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | G01N29/04;G01N29/24;H02J7/35;B25J11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梅巍 | 申请（专利权）人 | 江苏风雷文化传媒有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225500 江苏省泰州市姜堰区人民中路261号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环内缘设有超声波探测仪；所述车架上还设有柔性太阳能电池膜。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢制设备的表面，对焊缝位置通过超声波探测仪进行检测，提高作业效率。同时通过柔性太阳能电池膜对供电电池进行充电操作，提高供电电池的续航能力。 |
