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一种船舶钢板外壳表面检测机器人

基本信息

申请号 CN201510841550.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105478312B 公开（公告）日 2019-01-11
申请公布号 CN105478312B 申请公布日 2019-01-11
分类号 B05D3/00;B05D3/12;B05B13/04;B05B15/00 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 梅巍 申请（专利权）人 江苏风雷文化传媒有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 276800 山东省日照市经济技术开发区招商促进一局104房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种船舶钢板外壳表面检测机器人，包括车架和设置车架底部用于和外壳表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壳表面的磁吸附部件；所述车架上设有检测筒，所述检测筒包括筒体外壳和设置在筒体外壳内的喷涂组件，所述检测筒与车架转动连接，所述车架上还设有驱动检测筒往复转动的驱动轮，所述驱动轮与转动电机连接。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到外壳表面，对已经出现了问题的船舶钢板外壳表面进行喷涂操作，防止外壳表面深度腐蚀。