一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510841806.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105435995B | 公开（公告）日 | 2017-12-05 |
| 申请公布号 | CN105435995B | 申请公布日 | 2017-12-05 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I;B05B13/00(2006.01)I;B05B15/00(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 王须仁 | 申请（专利权）人 | 江苏风雷文化传媒有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京昱晟机器人科技有限公司;郭大军;长沙猎空智能科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人，包括车架和设置车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的磁吸附部件；所述车架中部连接有喷涂组件；位于车架同侧的滚轮上还连接有弹性橡胶带，所述滚轮表面开设有环形连接槽，所述弹性橡胶带拉伸套接在相邻的滚轮上，所述弹性橡胶带配合陷入环形连接槽内；朝向立柱表面的弹性橡胶带表面设有用于增加滚轮和外壳表面磁吸附的磁片。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢柱表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢柱表面深度腐蚀；同时通过在弹性橡胶带上设置磁片，可以提高滚轮与立柱之间的吸附力。 |
