一种焊缝检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510841474.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105467005B | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN105467005B | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | G01N29/04;G01N29/265 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梅巍 | 申请（专利权）人 | 江苏风雷文化传媒有限公司 |
| 代理机构 | 杭州云睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江国盛铜业有限公司 |
| 地址 | 312364 浙江省绍兴市上虞区上铺工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种焊缝检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环内缘设有超声波探测仪，所述超声波探测仪的探头位置与回转环的中心位置吻合；所述回转环内缘还设有标记组件。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢制设备的表面，对焊缝位置通过超声波探测仪进行检测，对于发现问题的焊缝位置通过标记组件进行标记，然后统一修复，提高作业效率。 |
