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一种机器人柔性抓具

基本信息

申请号 CN202120918597.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215471201U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215471201U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭建涛;董豪;张超 申请（专利权）人 南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211200江苏省南京市溧水区东屏镇开屏路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人柔性抓具，包括连接装置和抓具支架，还包括第一抓取机构、第二抓取机构，抓具支架的两端分别设置一个柔性装置并与其机械连接，柔性装置能够前后左右弹性移动以使第一抓取机构、第二抓取机构适应工件位置并抓取工件；第一抓取机构上设置有第一支架，其中一个柔性装置上安装有第一柔性连接架，第一支架与第一柔性连接架进行机械连接；第二抓取机构上设置有第二支架，另一个柔性装置上安装有第二柔性连接架，第二支架与第二柔性连接架进行机械连接。本实用新型设计合理，实现了柔性抓具的自适应调整，抓取精度和可靠性高，提高了工作效率和智能化程度。