一种层叠式特种机械抓手放置架

基本信息

申请号 CN202123061241.1 申请日 -
公开(公告)号 CN216731764U 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN216731764U 申请公布日 2022-06-14
分类号 B25H3/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈景峰;钱海杰;王金栋 申请(专利权)人 南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211200江苏省南京市溧水区东屏镇开屏路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种层叠式特种机械抓手放置架,包括:框架、定位销组、支撑组件、翻盖装置、电磁阀,框架呈长方体结构并设置有四个立框,多个定位销组、多个支撑组件均左右对称并上下依次设置在框架上,多个翻盖装置、多个电磁阀均上下依次设置在框架上;翻盖装置包括驱动机构、连接架、翻盖连杆、翻盖,翻盖通过翻盖连杆、连接架与驱动机构进行驱动连接实现翻盖的运动,驱动机构机械安装在立框上,电磁阀与驱动机构进行电连接用于控制驱动机构的动作;定位销组包括定位销支架、定位销、接近开关,定位销与特种机械抓手定位销接。本实用新型结构设计简单、合理,能够上下层叠放置并识别多个抓手,适应了自动化生产需求,节省空间。