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一种无人机的植保喷洒方法

基本信息

申请号 CN201710507861.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107264806B 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN107264806B 申请公布日 2020-05-12
分类号 B64D1/18;A01M7/00;G05D1/10 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 余宙;李恒 申请（专利权）人 极目（海南）智能育种装备有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 苏州极目机器人科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区东长路88号G1幢7F703室
法律状态 -

摘要

摘要 一种无人机的植保喷洒方法，包含：步骤一，采集植株数据，包括植株的总数以及每棵植株的坐标、高度以及直径；步骤二，上传植株数据至无人机控制系统，并规划出无人机的喷洒飞行线路；步骤三，无人机根据飞行线路逐棵飞至各植株处进行植保喷洒，且在植株之间的飞行过程中停止喷洒；其中，当无人机飞至植株的坐标处时，先于该植株的正上方停留，再比对该植株的直径和无人机的喷洒直径；若该植株的直径小于无人机的喷洒直径，则无人机直接进行原地自旋喷洒；若该植株的直径大于无人机的喷洒直径，则无人机以螺旋飞行轨迹对该植株的树冠由内向外飞行喷洒；当无人机完成该植株的喷洒之后，根据飞行线路的设定飞至下一棵植株的坐标处进行喷洒。