基于分布式机库的无人机回收方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110342839.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112882494A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112882494A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 成鑫;牛猛;张恕孝;刘卓斌;张杰 | 申请（专利权）人 | 湖南圣尧智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 仓定平 |
| 地址 | 414000 湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于分布式机库的无人机回收方法及系统，预先设置多个机库，各机库均能对无人机进行无线信号充电，并包括以下步骤：S1：当接收到回收指令时，获取无人机当前的位置坐标和剩余电量、各机库的位置坐标；S2：估算无人机的可飞行范围，筛选出位于可飞行范围内的机库；S3：获取S2中各机库的使用状态，并筛选出处于空闲状态且距离无人机最近的机库；S4：根据无人机当前的位置坐标及S3中筛选出的机库的位置坐标得到回收路径，使无人机沿回收路径进行回收入库。该无人机回收方法及系统可实现无人机在完成作业后根据剩余电量就近选择回收入库，大大提高了无人机的作业能力及作业范围。 |
