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AGV小车顶升导向机构

基本信息

申请号 CN201710733340.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107298407A 公开（公告）日 2017-10-27
申请公布号 CN107298407A 申请公布日 2017-10-27
分类号 B66F7/14(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 黄建;高寄钧;张斌;周增瑞 申请（专利权）人 北京正则银利人工智能技术有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 北京正则银利人工智能技术有限公司
地址 100082 北京市海淀区西直门北大街32号院2号楼13层1501B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了AGV小车顶升导向机构，包括上托板、顶升底板、顶升电机组合体、顶升驱动齿轮、顶升从动齿轮、顶升上下活动板和滚珠丝杆螺杆，所述上托板和顶升底板之间设置有若干个导柱，所述导柱下端与顶升底板固定，上端贯穿延伸到上托板上方，所述导柱贯穿设置有直线轴承，直线轴承位于上托板下方，且与上托板固定，直线轴承四周套设有直线轴承固定套，顶升驱动齿轮和顶升从动齿轮均设置在顶升底板下方，且相互啮合连接，顶升驱动齿轮安装在顶升电机组合体的轴端，顶升从动齿轮的中心设置有滚珠丝杆螺杆，滚珠丝杆螺杆伸到上托板上方，滚珠丝杆螺杆螺纹连接有滚珠丝杆螺帽。本发明增加整机顶升时的稳定性。