桥梁检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201821907345.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209745504U | 公开（公告）日 | 2019-12-06 |
| 申请公布号 | CN209745504U | 申请公布日 | 2019-12-06 |
| 分类号 | G01M5/00（2006.01）; B63C11/52（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王翔; 陈历耿 | 申请（专利权）人 | 上海颖川路桥科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海颖川路桥科技有限公司 |
| 地址 | 200237 上海市闵行区虹梅南路1755号一幢一层EL1080室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种桥梁检测装置，其特征在于，包括：水下机器人、ROV控制通讯脐带、ROV控制平台，以及电源系统；其中：水下机器人通过ROV控制通讯脐带，与ROV控制平台通信连接，用于根据ROV控制平台的运动控制指令，到达预定的位置；并根据ROV控制平台的桥梁检测控制指令，执行桥梁检测操作，以及向ROV控制平台发送工作状态信息、桥梁检测数据；ROV控制平台，用于接收水下机器人发送的工作状态信息、桥梁检测数据，以及生成运动控制指令，和/或桥梁检测控制指令。本实用新型的水下机器人采用开架式结构，设计加工简单，成本低，低速操纵性好、灵活、可靠，从而实现远程完成桥梁检测，提高了桥梁检测的效率和安全性。 |
