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在固定相机和云台相机间进行目标放大、主从跟踪的方法

基本信息

申请号 CN201210588673.4 申请日 -
公开（公告）号 CN103105858A 公开（公告）日 2013-05-15
申请公布号 CN103105858A 申请公布日 2013-05-15
分类号 G05D3/12(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 范柘 申请（专利权）人 上海安维尔信息科技股份有限公司
代理机构 上海信好专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张妍
地址 201203 上海市浦东新区张江高科技园区蔡伦路1690号2号楼405室
法律状态 -

摘要

摘要 一种在固定相机和云台相机间进行目标放大、主从跟踪的方法，本发明针对视频监控领域，实现迅速放大、主从跟踪图像中的目标，通过在广角固定相机和云台相机视野之间建立匹配关系，从而将固定相机内发现的目标图像坐标转换成相应的云台控制命令，控制云台自动瞄准目标，适度缩放，用固定相机的跟踪结果驱动云台相机以保持对目标的跟踪。本发明从宽视角的固定相机直接点击选择目标，做到“所见即所得”，用户响应速度快，简单方便、用户体验好，采用成熟的静态相机目标跟踪技术，配合可靠性很高的固定云台相机坐标映射步骤，从而回避了动态跟踪中的难点，形成可靠的解决方案。