首页/ 上海博未传感技术有限公司/ 专利详情

一种微型激光雷达系统

基本信息

申请号 CN201621173958.1 申请日 -
公开（公告）号 CN206132984U 公开（公告）日 2017-04-26
申请公布号 CN206132984U 申请公布日 2017-04-26
分类号 G01S7/481(2006.01)I;G01S17/06(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 齐龙舟 申请（专利权）人 上海博未传感技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种微型激光雷达系统，包括：激光器、准直透镜、第一激光振镜；第二激光振镜、接收透镜、探测器和控制处理单元。其中，第一激光振镜对激光器发出的由准直透镜传输过来的激光的发射方向进行周期性偏转，由此对待测物体进行扫描测量；第二激光振镜对由待测物体表面反射回来的反射激光的传输方向进行周期性偏转，使得由不同方向回来的反射激光能够被接收透镜接收并汇聚到探测器中；控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据第一激光振镜对激光进行偏转时的工作状态即镜面的偏转角得出待测物体的方向角。本实用新型所公开的微型激光雷达系统结构简单、体积小、成本低。