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一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统

基本信息

申请号 CN201610953334.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106646494A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106646494A 申请公布日 2017-05-10
分类号 G01S17/02(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 齐龙舟 申请（专利权）人 上海博未传感技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统，包括：激光器，耦合器，发射和接收复用透镜，旋转扫描机构，探测器，控制处理单元和电源模块。发射和接收复用透镜与耦合器配合，将激光器发出的激光进行准直后向待测物体发射，同时将待测物体表面的反射激光进行汇聚并耦合进探测器中，探测器将探测的信号发送到控制处理单元，发射系统中激光的发射和接收共用一套光学透镜结构。控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收到待测物体表面反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据测量时旋转扫描机构的角度信息得出待测物体所处的方向。本发明中由于激光的发射和接收共用一套光学透镜结构，成本低。