一种基于光纤阵列的激光雷达系统

基本信息

申请号 CN201610955939.2 申请日 -
公开(公告)号 CN106371085A 公开(公告)日 2017-02-01
申请公布号 CN106371085A 申请公布日 2017-02-01
分类号 G01S7/481(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 齐龙舟 申请(专利权)人 上海博未传感技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于光纤阵列的激光雷达系统,包括:激光器、包含第一光纤阵列和发射透镜的发射光学系统、第一光开关、探测器、包含第二光纤阵列和接收透镜的接收光学系统、第二光开关、旋转扫描机构和控制处理单元。第一光开关连接激光器和第一光纤阵列,第二光开关连接探测器和第二光纤阵列,系统利用光开关,在不同的时刻将激光器发射的激光通过第一光纤阵列中不同的光纤发射出去,并由第二光纤阵列中对应的光纤接收发射激光并将其传输到探测器中,通过旋转扫描机构对空间进行旋转扫描,控制处理单元根据发射激光和接收到反射激光的时间差来测量待测物体的距离。本发明利用光纤阵列进行发射激光和接收发射激光,体积小,成本低。