一种可实现自动校准孔心后自动插销的机构
基本信息
| 申请号 | CN202010294057.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111469086A | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN111469086A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | B25B27/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈杰;李华星;肖海峰 | 申请（专利权）人 | 海默机器人（黄石）有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 程明 |
| 地址 | 430000湖北省黄石市经济技术开发区金山大道189号B栋研发楼办公201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可实现自动校准孔心后自动插销的机构，包括弦杆、榫头、定位销、双头对插销和销子，所述榫头的表面开设有榫头孔，所述弦杆的表面开设有弦杆孔，其使用方法具体包括以下步骤：S1、在榫头装入弦杆后，用双头对插销插入弦杆孔和榫头孔，将弦杆孔和榫头孔自动对位置到中心；S2、对中心定位销插销一端继续往里运动，另外一端同步往后退，使得一端插销完全插入榫头和弦杆孔；S3、退出的定位销完全退出后，本发明涉及弦杆类零件技术领域。该可实现自动校准孔心后自动插销的机构，让整个销子在压装过程中与弦杆孔和榫头孔保持同心，使得销子顺利压入，避免弦杆压装榫头和销子的过程中，出现销子压装不到位的情况。 |
