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一种桁架智能平衡控制装置

基本信息

申请号 CN202023193914.4 申请日 -
公开（公告）号 CN216014064U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216014064U 申请公布日 2022-03-11
分类号 G05D3/12（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李万号 申请（专利权）人 江苏乐尔环境科技股份有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 226000江苏省南通市通州区东社镇杨港居
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及桁架平衡调节技术领域，具体为一种桁架智能平衡控制装置，包括：桁架本体和控制组件；所述桁架本体的顶部四角均安装有水平传感器；所述控制组件安装在所述桁架本体顶部的中心位置处，包括壳体，以及安装在所述壳体内的控制器、电机、蓄电池和无线收发器；所述蓄电池为所述控制器供电，且所述电机、无线收发器均与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述无线收发器接收所述水平传感器的测量数据；所述电机的输出端竖直向下伸出所述壳体外，且所述电机的输出端上固定连接有用于调节平衡的摆动组件。该桁架智能平衡控制装置，控制器根据水平传感器判断桁架本体的哪端发生倾斜，并控制摆动组件的转向，从而维持整个桁架本体的平衡。