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一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法

基本信息

申请号 CN202011405914.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112697157A 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN112697157A 申请公布日 2021-04-23
分类号 G01C21/32 分类 测量；测试;
发明人 夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 申请（专利权）人 盐城中科高通量计算研究院有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 刘趁新
地址 224000 江苏省盐城市盐都区盐龙街道智能终端创业园二期14号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，具体步骤如下：设置车辆处于遥控模式；通过相应平台下发边界采集指令；通过遥控器控制车辆进步边界采集相应的数据，后台根据采集的数据，将路线进行单元切割；选择一条路线线段，进行相应的判断，将路线与实际的道路边界进行融合处理，确保所有线路都在有效范围内；检查相邻两条线段是否衔接上，若没有，则进行闭合处理；路线各路段的长度、宽度等距离信息计算；路线的合理性检查；生成高精度循迹地图文件。本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，通过巡逻车自身采集相应的数据生成高精度循迹地图文件，之后使用者利用相应的地图文件，为巡逻车进行路径规划。