一种巡逻车用路线循迹方法
基本信息
| 申请号 | CN202011405525.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112697128A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112697128A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G01C21/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人 | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 刘趁新 |
| 地址 | 224000 江苏省盐城市盐都区盐龙街道智能终端创业园二期14号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种巡逻车用路线循迹方法，根据远程指令，加载对应路线问题，对路线文件进行解析处理；模拟车辆行驶轨迹，对路线可行性进行检查；获取高精度定位数据，判断定位精度是否符合要求；将路线切割成若干个段；转换坐标系；根据车辆实时位置计算车辆与偏差值；通过车辆实时位置和航向，得出向量方程，对两个方程式的斜率求差，得出航向偏差值，点到直线的距离得出中心偏移距离；根据车辆偏差值，计算出车辆应调整参数，最后加上累计偏差进行调节修正；根据雷达反馈，判断车辆周边状态；下发控制指令，通过对路线文件进行解析处理，模拟车辆行驶轨迹，对路线可行性进行检查，最后再根据雷达反馈，判断车辆周边状态，下发控制指令。 |
