一种结构紧凑稳定性好的无人驾驶巡逻车
基本信息
申请号 | CN202022869787.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213974232U | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN213974232U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60G3/20(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 孙韬;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请(专利权)人 | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 刘趁新 |
地址 | 224000江苏省盐城市盐都区盐龙街道智能终端创业园二期14号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种结构紧凑稳定性好的无人驾驶巡逻车,本申请车轮安装在对应转轴端部并有驱动桥,顶部车体中部顶部有车载云台,车载云台通过云台支座固定在顶部车体的顶部支架内,车载云台前后均有天线安装在顶部车体上,顶部车体和底盘相接处前端内有控制转向的转向电机,底盘中部有电气配件放置支架,电气配件放置支架内有电源和电控设备,底盘内后侧有双拖拽臂非独立悬架前侧有设置的双摇臂独立悬架,底盘内前侧车轮控制机构配有碟刹,底盘内后侧车轮控制机构配有电磁刹车,电磁刹车通过电磁刹车整体式后桥安装。本申请整体车架具有高扭转刚度,并且采用悬架系统减震性好,行驶稳定,并且可以随时刹车,可靠性强,并采用原创云台支架避免云台线束暴漏在外。 |
