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一种钻孔锁钉机器人

基本信息

申请号	CN202120275960.4	申请日	-
公开（公告）号	CN215434063U	公开（公告）日	2022-01-07
申请公布号	CN215434063U	申请公布日	2022-01-07
分类号	B27C3/04（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I	分类	木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机;
发明人	祝胜光;肖运详;陈孟锦;朱宁波;孙国辉;陆宏文;戴志前	申请（专利权）人	广东新会中集特种运输设备有限公司
代理机构	北京磐华捷成知识产权代理有限公司	代理人	谢栒
地址	529144广东省江门市新会区大鳌镇沙角工业区
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括主体框架、至少两组钻孔锁钉模块和至少两组纵向移动装置。主体框架包括顶部框架、底部框架和连接在二者之间的连接立柱；至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在顶部框架的下方；纵向移动装置设置在主体框架上，并分别与钻孔锁钉模块连接，以用于驱动钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置。根据本实用新型的钻孔锁钉机器人，能够有效利用主体框架的安装空间，使得钻孔锁钉机器人的结构更加紧凑，有利于实现钻孔锁钉机器人的小型化；且能够提高钻孔锁钉效率，并便于对钻孔锁钉模块进行维修。