基于激光雷达SLAM和视觉VSLAM的机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于激光雷达SLAM和视觉VSLAM的机器人

基本信息

申请号	CN201910054871.4	申请日	-
公开（公告）号	CN109605379A	公开（公告）日	2019-04-12
申请公布号	CN109605379A	申请公布日	2019-04-12
分类号	B25J9/16（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	赵宝彬; 李阳	申请（专利权）人	深圳微智天下科技有限公司
代理机构	北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙）	代理人	深圳微智天下科技有限公司
地址	518101 广东省深圳市宝安区西乡街道流塘社区新安四路198宝立方珠宝城B座L8-01-C28
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于激光雷达SLAM和视觉VSLAM的机器人，包括壳体、橡胶防撞垫、收集盒、动力轮、万向轮、L型支撑架、连接杆、弹簧、杆套、压力传感器、气缸、滑杆、第一滑套、第一支撑杆、第二支撑杆、第二滑套、电控箱、上位机、激光雷达传感器、视觉传感器和S7‑200PLC控制器，所述壳体的一端通过螺栓固定安装有L型支撑架，所述L型支撑架的拐角处设置有照明灯，所述L型支撑架的内部两侧均嵌入有滑杆，所述滑杆的外壁套接有第一滑套，所述第一滑套的一侧焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上方设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆通过第二滑套套接在滑杆的外壁，本发明，有效的增加了地面垃圾的清洁效率，同时降低了清洁人员的劳动强度。