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一种多向移动机器人加工用定位装置

基本信息

申请号 CN201922129756.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210938975U 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN210938975U 申请公布日 2020-07-07
分类号 B25B11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 赵宝彬 申请（专利权）人 深圳微智天下科技有限公司
代理机构 深圳龙图腾专利代理有限公司 代理人 深圳微智天下科技有限公司
地址 518101广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区七星公社703
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多向移动机器人加工用定位装置，属于机器人加工技术领域，包括传送带，所述传送带顶端外壁通过螺栓安装有工作台，且工作台顶端外壁开设有若干个安装孔，每个所述安装孔内部通过螺栓安装有定位筒，且定位筒筒壁内部开设有腔体，所述腔体圆周内壁通过螺栓安装有四个气缸，且每个气缸内部滑动连接有活动杆。本实用新型中通过工件被放到定位筒中，真空泵开始工作，通过将工件覆盖漏板的漏孔吸成真空，使工件固定，四个气缸同时开始伸缩，夹板与橡胶垫均为弧形，四个夹板的圆心为同一个，使夹板与橡胶垫固定工件更稳定，工件放置后立刻被紧紧固定，在加工安装过程中不会发生移动，避免造成废料。