一种适用于双目摄像机采集系统的标定方法

基本信息

申请号 CN202110697677.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113362397A 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN113362397A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G06T7/80 分类 计算;推算;计数;
发明人 陶云辉;陈振鹏;杨峰;黄慧雅 申请(专利权)人 合肥朗云物联科技有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000 安徽省合肥市包河区兰州路88号青网科技园青网大厦5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种适用于双目摄像机采集系统的标定方法,包括如下步骤:步骤1:对双目摄像头以及单目摄像头的位置进行安装;步骤2:将平面标定板垂直单目摄像头轴线设置,且所述平面标定板上设置标定块;步骤3:在平面标定板上移动所述标定块并通过所述单目摄像机拍摄记录标定块的位置;步骤4:通过多个标定块的位置计算出主点坐标;步骤5:对双目摄像头系统进行标定。本发明中便于标定主点,提高了应用范围和精度,避免了计算过程的复杂程度。