一种无人机双腿起落架联动机构

基本信息

申请号 CN202120143670.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214930577U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214930577U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B64C25/24(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 刘国伟;余彬;韩扬;邓浩;王鑫 申请(专利权)人 青州耐威智能科技有限公司
代理机构 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 雷丽
地址 261000山东省潍坊市青州市经济开发区益王府北路与荣利路交叉口东北角
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机双腿起落架联动机构,该起落架联动机构包括动力装置、连杆机构、支撑装置。本实用新型通过动力装置输出动力,通过连杆机构作用到支撑装置上,从而实现整个系统的联动。本实用新型可以按照舵机的转动实现收起和落下两个动作。动力装置的动力由舵机传出,经过蜗杆带动涡轮转动,并实现一定的传动比减速,涡轮又与转轴固定连接,转轴带动两边的连杆机构运动,从而实现两侧支撑装置的联动。蜗杆可以带动涡轮转动,但是涡轮不可带动蜗杆转动。在导程角小于3.5度时,涡轮蜗杆将会实现机械自锁功能。即当蜗杆无动力输出时,涡轮蜗杆将会在当前位置锁死,实现机械自锁。