一种场地监控机器人

基本信息

申请号 CN201920540459.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210046657U 公开(公告)日 2020-02-11
申请公布号 CN210046657U 申请公布日 2020-02-11
分类号 B25J5/00;B25J19/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 柯昊昂 申请(专利权)人 广州彩构网络有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张学府
地址 511495 广东省广州市番禺区钟村街汉兴中路170号2223房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种场地监控机器人,包括履带底盘,履带底盘的表面连接有履带,履带底盘的中部固定连接有机体,机体的前侧面设有PLC控制器和WIFI模块,机体的后侧面设有锂电池,PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接,WIFI模块的输入端与PLC控制器的输出端电连接,机体的上表面设有圆形平台,圆形平台的上表面中部设有回转机构,圆形平台的上表面一侧设有驱动回转机构旋转的驱动机构。本场地监控机器人,可以越过较小的台阶,可以360°无死角VR摄像,采集现场信息,另外激光雷达可以对场地进行360°扫描,获得场地的全部影像,经过PLC控制器处理后可以自动形成场地地图,加强对场地的监控,给使用提供便利。