AGV车辆搬运系统

基本信息

申请号 CN202111301627.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113914689A 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN113914689A 申请公布日 2022-01-11
分类号 E04H6/24(2006.01)I;E04H6/36(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 王勇;戴岳芳;许宏峰;施晓玲;顾晓锋;周一鹏 申请(专利权)人 杭州西子智能停车股份有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 何凯歌
地址 311100浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及立体车库技术领域,特别是涉及一种AGV车辆搬运系统,该系统包括:支撑机构,具有夹持空间;两组夹臂机构,布设于夹持空间内,两组夹臂机构相对设置在支撑机构上;轴距调节机构,安装在支撑机构上,用于驱动支撑机构沿车辆的长度方向伸缩;轮距调节机构,安装在支撑机构上,用于驱动支撑机构沿车辆的宽度方向伸缩;夹持状态下,车辆位于夹持空间内,轴距调节机构和轮距调节机构调节支撑机构的长度和宽度,以使对应的两组夹臂机构从车辆的外周侧抱夹对应的车轮。本申请适用于任何底盘高度的车辆,并适用于不同轴距和轮距的车辆的搬运,大幅度的扩大其适用范围,满足使用需求,并有效缩小AGV车辆搬运系统外形尺寸,降低对使用场地的需求。