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立体车库用机械手

基本信息

申请号 CN202121302484.7 申请日 -
公开（公告）号 CN215859332U 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN215859332U 申请公布日 2022-02-18
分类号 E04H6/18（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 戴岳芳;褚志斌;施晓玲 申请（专利权）人 杭州西子智能停车股份有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 黄定红
地址 311100浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种立体车库用机械手，该立体车库用机械手，包括框架体以及行走机构，所述行走机构安装于框架体上，所述行走机构包括：第二驱动单元，所述第二驱动单元布设于所述框架体的中部位置，并作为动力输出源；第二联动单元，所述第二联动单元与所述第二驱动单元连接，并在第所述二驱动单元的带动下运动；两组第二传动单元，两组所述第二传动单元布设于所述第二联动单元的两侧，并分别与所述第二联动单元连接；两组主动行走轮单元，两组所述主动行走轮单元布设于所述框架体的两侧，并分别与对应的所述第二传动单元连接。本实用新型的优点在于：运动稳定且同步性好。