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机械手夹臂机构以及机械手

基本信息

申请号 CN202121302527.1 申请日 -
公开（公告）号 CN215859337U 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN215859337U 申请公布日 2022-02-18
分类号 E04H6/42（2006.01）I;E04H6/22（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 戴岳芳;褚志斌;施晓玲 申请（专利权）人 杭州西子智能停车股份有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 黄定红
地址 311100浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种夹臂机构及其机械手。所述夹臂机构包括第一驱动单元，所述第一驱动单元设于框架体，并作为动力输出源；第一联动单元，所述第一联动单元与所述第一驱动单元连接，其可被第一驱动单元驱动而转动；两组第一传动单元，两组所述第一传动单元分别布设于所述第一驱动单元的两侧，且分别与所述第一联动单元连接；两组夹臂组，分别布设于所述第一联动单元的两侧，且每组所述夹臂组分别与一组第一传动单元传动连接；其中，各夹臂组包括至少两条分别与对应所述第一传动单元连接的夹臂，各夹臂在所述第一传动单元的带动下可相对框架体展开或者收拢。本实用新型的优点在于：同步性好且生产成本低。