首页/ 航天科技控股集团股份有限公司/ 专利详情

基于人机交互式六轴机器人和螺丝供给机的螺丝拧紧系统

基本信息

申请号 CN202111509954.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114147475A 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN114147475A 申请公布日 2022-03-08
分类号 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卜家洛;高成鼎;李占双;赵海洋;刘刚 申请（专利权）人 航天科技控股集团股份有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 张换男
地址 150060黑龙江省哈尔滨市平房区哈平西路45号
法律状态 -

摘要

摘要 基于人机交互式六轴机器人和螺丝供给机的螺丝拧紧系统，涉及螺丝锁紧技术领域。本发明是为了解决决目前的螺丝拧紧方法还存在无法根据螺钉和螺钉孔的实际情况进行扭矩调整，易导致拧紧过剩或不到位的问题。本发明包括：螺丝拧紧模块、螺丝供给模块；所述螺丝拧紧模块，包括：螺钉孔坐标获取模块、螺丝监控模块、螺丝拧紧判定模块；所述螺钉孔坐标获取模块用于获取螺钉孔的坐标，并根据螺钉孔的坐标将螺丝拧入螺钉孔；所述螺丝监控模块用于监控螺丝拧紧圈数和螺刀扭矩；所述螺丝拧紧判定模块用于根据螺丝监控模块监控的信息判断螺钉拧紧是否合格；所述螺丝供给模块用于为螺丝拧紧模块提供螺丝。本发明用于控制螺丝拧紧。