首页/ 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心/ 专利详情

一种多维运动机构

基本信息

申请号 CN201720887215.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206980085U 公开（公告）日 2018-02-09
申请公布号 CN206980085U 申请公布日 2018-02-09
分类号 A63H13/00;B25J9/00;B25J11/00 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 刘越;何宁;边毅;杨项朝;胡永伟;冯晓青;邢举 申请（专利权）人 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
代理机构 北京万慧达知识产权代理有限公司 代理人 黄玉东
地址 510000 广东省广州市天河区中山大道89号A栋11层南16-17号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种多维运动机构，包括控制其头部旋转和俯仰的二维转动机构以及控制其头部上下伸缩的第一升降机构；二维转动机构包括转动轴座、第一舵机和第二舵机；转动轴座内水平穿设有头部支撑轴，头部支撑轴上连接有向上延伸的摆杆，摆杆与多维运动机构的头部固定连接；第一舵机的输出轴与转动轴座相连接，并控制转动轴座在水平面上进行旋转，转动轴座控制摆杆进行旋转；第二舵机的输出轴与头部支撑轴轴向连接，头部支撑轴随第二舵机输出轴进行旋转并带动摆杆进行摆动；第一升降机构与转动轴座连接并带动头部完成伸缩运动。本实用新型的头部可以实现伸缩、俯仰和旋转三维运动，且其结构简单，整体尺寸小，制造及装配成本较低。