一种机器人移动底盘
基本信息
| 申请号 | CN201720887543.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206984165U | 公开（公告）日 | 2018-02-09 |
| 申请公布号 | CN206984165U | 申请公布日 | 2018-02-09 |
| 分类号 | B62D61/06;G05D1/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨项朝;何宁;边毅;刘越;智立勃;周瑞林;胡永伟;邢利涛;焦梓实;邢举;冯晓青;扈轶 | 申请（专利权）人 | 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心 |
| 代理机构 | 北京万慧达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心;广州捷智信科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区中山大道89号A栋11层南16-17号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人移动底盘，包括底盘本体、超声波模块、红外模块和控制器，其中，底盘本体设有驱动轮以及随驱动轮滚动的万向轮；超声波模块设于底盘本体内，用于探测运动方向是否有障碍并发送第一探测信号给控制器；红外模块为多个，多个红外模块沿底盘本体的内周壁均匀设置，用于探测底盘本体是否伸出台面并发送第二探测信号给控制器；控制器设于底盘本体内，用于接收第一探测信号和第二探测信号，并控制所述驱动轮停止或改变方向以避障或防跌落。本实用新型与机器人身体可拆卸连接使用，在运动过程中可有效的进行避障和防跌落，智能化程度较高。 |
