一种基于车路系统的车道级辅助驾驶方法
基本信息
| 申请号 | CN202111677316.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114512014A | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN114512014A | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/0962（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 于波涛;王瑶;王劲 | 申请（专利权）人 | 中智行（上海）交通科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海凯玛顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201400上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于车路系统的车道级辅助驾驶方法，涉及道路交通技术领域，车辆驶入车路协同驾驶区域，需要获取辅助驾驶服务时，通过车载OBU或通讯设备向附近的路侧通信设备发出导航服务请求；RSU或路侧通信设备将接收到的请求信息，反馈至路侧系统，路侧系统通过请求的车辆车牌信息在路侧系统数据库中进行查找匹配；匹配成功后，路侧系统将实时计算得到的车辆位置信息，同时将车辆周围以及行车路线上的感知信息发送至车辆通讯终端，并根据实时的感知信息，给出车辆最佳的行驶辅助信息提示。在车路协同的技术辅助支持下，只需要车辆提供简单的通讯设备，实现在不使用昂贵传感器的前提下，即可获得车道级的辅助驾驶服务。 |
